1、有轨小火车：沿景区山体两侧铺设钢轨，通过火车轮与钢轨配合行驶，称为有轨观光火车，有轨小火车属与标准的观光火车类型。
2、无轨小火车：沿景区的水泥、柏油马路行驶，通过充气轮胎与公里配合行驶，称为无轨观光火车，无轨小火车在外型上引用了火车概念，与有轨小火车相比，其具有自身独特的优势，如制造周期短，制造成本低等方面。
3、单轨架空小火车：沿景区山体铺设钢结构轨面，通过橡胶轮与钢结构面配合行驶，单轨小火车属与轻轨火车系列。
无轨小火车又可以分为以下几种：
1、观光火车作为景区的特色交通工具，在承担客运功能的同时， 自身也是一种重要的旅游吸引物。
2、景区观光小火车能够整合景区的多个景点，尤其对于规模大的景区， 景点小火车是提升各景点交通可达性的有效工具。
3、旅游观光火车沿途的旅游景观设计要丰富且富于变化，移步换景， 给游客视觉饕餮大餐。
4、景观小火车沿途要设风景观光站，风景观光站除配备必要的旅游设施外，还要设有丰富多彩的旅游活动和项目。
5、观光小火车可与其他交通工具有效配合，有效组织景区的交通体系，实现景点间的无缝对接。
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